Our Beliefs · 我们的信条
人掌权。Agent 负责理解、编排与监督；关键指令、风控与决策，永远在人手里。
不改造世界。不改客户既有的业务流，不改机器人厂商的软件——基础设施应当适配世界，而不是要求世界适配它。
意义在使用中。业务符号只有锚定到物理现实，才获得可执行的语义。我们称之为：语用锚定。
The Gap · 缺口
两个世界各自繁荣，中间缺一层
Digital
业务系统早已数字化：WMS、MES、OMS 调度着亿级包裹与订单。但它们的能力止步于屏幕边缘——没有任何一个业务系统，能直接驱动一台真实的机器人。
Physical
机器人已被证明能干活：分拣、搬运、上下料，节拍已可比肩人类。但它们是孤岛——听不懂业务语言，接不进业务系统，更无法被审计与问责。
缺的这层，不是更强的机器人，也不是更大的模型——而是把业务语义可靠地翻译为物理执行的 Agent 基础设施。这就是 Darwin。
Architecture · 架构
一条从业务指令到物理动作的语义级联
人类主权层 · Counsel 控制台 — 统管全链路
事实 FACT
业务事实 × 空间事实，经"语用锚定"绑定为可执行的世界状态
事理 REASONING
行业业务本体库 + 客户 SOP + 安全规则，约束每一次规划
执行 EXECUTION
全程以事实为判据，异常自动触发重规划、降级或上报
Evidence · 实证
0%
绿区自治策略带来的吞吐提升（同种子 A/B 对照实验）
0 m
异构本体舰队近邻避让实测最小间距
0 要素
Agent System 就绪度：Harness · Environment · Evaluator · Fleet
0/7
舰队自维护长程运行：90 秒自主换电、故障离岗自愈
数据来自 Darwin 数字孪生仿真环境（确定性种子、可回放审计链）；吞吐对照为 60 仿真分钟 × 5 种子均值。我们公布方法，而不只公布数字。
System · 产品体系
一套完整的基础设施，四个可独立交付的层
具身控制的开放标准：协议 + 适配器 SDK + 本体认证计划。免费，生态的引力中心。
[开放标准]软硬一体边缘一体机：现场算力、安全硬约束、断网可独立闭环的站点大脑。
[边缘硬件]云-边-端平台软件：Counsel 控制台、业务解释器、任务规划器、效能监控。核心产品。
[平台软件]动作中心的数据资产：授权双轨（客户数据需授权，通识数据可交易），数据飞轮。
[数据资产]Ecosystem · 生态
标准越开放，基础设施越坚固
Darwin 的下层是 OECP（Open Embodied Control Protocol）——一套不要求机器人厂商做任何额外研发的开放控制协议。厂商工具链（如乐聚 LeTools、优必选 ROSA、RealMan SDK）经 VAL 适配层映射接入：同一技能指令，对三家本体等价可派发。
对客户，这意味着不被任何单一本体厂商绑定；对厂商，这意味着接入即进入一个不断增长的业务场景网络。本体以通过 Darwin 认证为荣——认证目录，就是销售渠道。
OECP 适配验证（示意）
Vision · 愿景
Agent 的下一站，不在聊天框里，在业务现场里。
当每一个业务指令都能被可靠地翻译成物理动作，当每一次物理执行都沉淀为可复用的数据与知识——数字世界与物理世界之间，将生长出真正的智能循环。
Darwin 要做的，是这个循环的基础设施。